机器人控制模块的发展直接决定着远程控制机器人进行工作时的延迟,进而展现出不同的灵活程度。LLSM低延迟低延迟低带宽流媒体传输模块,模块基于RK3588图像传感器,植入GS远程可视化低延时实时控制系统,采用自研软解技术以及单向视频传输和双方指令交互的装备,系统硬件只需1个前端视频服务器。当SDI视频≤4路时,硬件模块(或板卡)尺寸小、功耗低。同时显控终端不需额外的解码硬件。具备在500KBps带宽条件下控制多个机器人进行工作的能力,并且整体延时能够控制在50ms左右,这个延时能够极大降低远程控制机器人工作的稳定性,让机器人具备实现做出更灵活、更意想不到的动作的能力。AI图像识别模块Viztra-LE026.成都国产化图像识别模块设备
机器狗、无人机、无人船等无人设备已经在我们的生活生产中大量运用,这些无人设备在远程作业时能够通过高清摄像头和图像传感器实现数据的实时回传,控制中心通过大量的不同无人设备的回传数据,来综合形成决策。为了帮助节约项目的开发时间,慧视光电推出了控制、图传一体的AI模块——LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块。这个模块植入了我司自研的GS远程可视化低延迟实时控制系统以及GS弱网高清音视频压缩传输系统,前者具备在50ms(不含数据链)左右的延迟下传输高清音视频并控制无人设备进行工作,后者展现的特点是在比较低500KBps的带宽环境下,能够同时控制多个无人设备进行工作,带宽的压缩能够为远程控制带来更多的稳定性,同时有助于降低成本。成都低功耗图像识别模块处理版慧视光电定制开发图像识别模块。
一方面,智能化图像处理可以帮助进行巡检工作,在肉眼无法分辨或者特殊区域,无人机通过抵近观察获取图像,然后进行智能分析,找出问题所在,便于人工进行快速处理作业;另一方面,在进行处理作业时也能帮上忙,比如线路结冰,地面远程操控无人机进行除冰操作,图像处理器能够帮助进行自动化定位、避障、精细化操作。(视频源于互联网)在市面上众多的图像处理设备中,成都慧视开发的AI图像处理板Viztra-HE030能够有效实现以上功能。这块图像处理板采用了瑞芯微旗舰机芯片RK3588,四大四小8核处理器能够输出至高6.0TOPS的算力,而成都慧视能够根据需求和应用环境,快速定制开发不同类型的接口,如SDI、CVBS、LVDS、DVP、Cameralink等。选择成都慧视,能够获得更好的应用方案、更短的开发周期、更快的响应速度以及更完善的售后服务。
无人机在消防领域的应用优势日益得到大量承认,目前主要用在人员搜救、防火监控、森林防火、高层建筑灭火等领域,特别是随着中国城市化的快速推进,近二十年高层建筑快速增加,高层火灾时有发生,对人民的生命财产造成了巨大损失。一般的高层灭火消防车能水能达到85米高,一层普通楼层的高度为3.4m,所以消防队救火比较高能到85÷3.4=25层左右。但即使在4线城市,层数超过25层的大楼数量也屡见不鲜。消防云梯到不了的地方,无人机则可以快速、轻松可以飞到并携带灭火弹破窗灭火,即便是300米的大楼对于消防无人机而言不在话下。适合无人机用的AI模块有哪些?
“低慢小”航空器是指飞行高度在1000米以下、飞行时速小于200公里、雷达反射面积小于2平方米的航空器具。主要包括轻型和超轻型飞机(含轻型和超轻型直升机)、滑翔机、三角翼、动力三角翼、载人气球(热气球)、飞艇、滑翔伞、动力滑翔伞、无人机、航空模型(含穿越机)、无人驾驶自由气球、系留气球等。除了宣传外,必要的应对措施也必不可少。针对于重要空域,需要进行24小时不间断的侦测识别。想要实现这样的功能,可以采用图像识别的方法。稳定跟踪目标的AI图像识别模块。成都图形图像识别模块设备
高速传输接口的图像识别模块。成都国产化图像识别模块设备
可可西里将近5000米的海拔,高寒缺氧、环境恶劣,“机器藏羚羊”需要在这样的环境中跟动物藏羚羊一样在坎坷山路、泥泞湿地穿梭,并实时回传数据,这对机器藏羚羊的灵活性要求很高,远程控制的能力相当重要。此外,可可西里作为动物的“生态王国”,其器地带远离信号塔,网络信号严重不足,“机器藏羚羊”如果要实现远程实时控制和数据的回传,还将面临着弱网甚至无网的困境。成都慧视利用RK3588打造的低延迟低带宽LLSM流媒体传输模块,刚好能够有效解决这些难点。模块具备6T算力,集成GS弱网高清音视频压缩传输系统和GS远程低延迟实时控制技术,具有单一信道同时多路视频传输功能,在不增加通信开支的前提下,增强了“人在回路”信息量和参与度。在同等带宽条件下,系统将比现有编解码方式的视频通信距离增大50%以上,能够在500K带宽条件下控制多路远程无人机设备。并且整个回路的延迟能够控制在50ms(不含数据链)左右,可以有效辅助“机器藏羚羊”在可可西里这样的环境中的远程控制,让其更具灵活性。LLSM低延迟低带宽流媒体传输模块和“机器藏羚羊”的结合方案将有效改善优化可可西里藏羚羊的监测方法,帮助提升智能守护藏羚羊的能力。成都国产化图像识别模块设备
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